سرتیپ دقیقی با بیان اینکه از اوایل سال 1363 که فرمانده سپاه کردستان بودم، حجت الاسلام حیدری نماینده ولی فقیه در سپاه پاسداران کردستان را می شناسم و حدود 3 سال با هم همکار بودیم، می گوید: وجه مشخصه ایشان مردم داری بود و عشق ایشان، خدمت به مردم کُرد بود.

او می گوید: ورود ایشان به کردستان در کسوت یک بسیجی بود؛ نه یک روحانی و در روستای حاجی آباد سنندج مشغول به خدمت بودند و بعد از مدت ها مسئولان متوجه شدند که ایشان روحانی است.

سرتیپ دقیقی می گوید: در زمان خدمت نیز، حجت الاسلام حیدری همچنان با مردم و خانواده های پیشمرگ مسلمان کُرد در ارتباط بود و آنان اطمینان خاطر خاصی به وی داشتند.

فرمانده اسبق سپاه کردستان در یک خاطره از مردمداری حجت الاسلام حیدری می گوید: یک روز منزل یکی از پیشمرگان در سنندج به آتش کشیده شده بود، که حاج آقا حیدری سریع در محل حاضر شد و به خانواده پیشمرگ مسلمان کُرد دلداری می داد. خود صاحب خانه از راه رسید و وقتی دید حاج آقا حیدری در آنجا هستند، گفتند که من باید به عملیات بروم و خانواده ام را به شما می سپارم. این نشانه اطمینان خاطر، نیروهای انقلابی به ایشان بود.

او می افزاید: این رسیدگی صرفا منوط به پیشمرگان مسلمان نبود و آقای حیدری حتی نسبت به خانواده افرادی که در گروه های مسلح مخالف انقلاب هم فعالیت می کردند، احساس دَین می کرد. به طوری که در یک مورد، در زمانی که نفت هنوز کوپنی بود، خانواده یکی از این افراد، به او خبر می دهند که نفت نداریم و منزلمان بسیار سرد است که وقتی خبر به سپاه می رسد، حاج آقا حیدری خود شخصا به همراه شهید فیض، نفت و غذا تهیه کرده و برای خانواده این فرد می برد. وقتی این فرد مخالف انقلاب از ماجرا خبر دار می شود، خود را تسلیم کرده و این نمونه بارز مردمداری حاج آقا حیدری در آن زمان بود.

سرتیپ دقیقی، می گوید: وقتی مراسم خاکسپاری و تشییع پیکر حاج آقا حیدری برگزار شد، بسیاری از پیشمرگان قدیمی که ایشان را می شناختند در هر جایی که زندگی می کردند، خود را به مراسم رسانده اند و این نشان می دهد علیرغم اینکه حاج آقا حیدری سالهاست از کردستان رفته اما هنوز هم یادش در دل مردم زنده است.

اوی می افزاید: مردم کردستان ایشان را بسیار دوست داشتند و باید عروج شهادت گونه حاج آقا حیدری را قبل از خانواده اش، به مردم کردستان تسلیت گفت چرا که جوانی و بخش عمده ای از عمر ایشان در کردستان گذشت و ایشان را در شهرهایی مانند قم و حتی زنجان که محل تولد ایشان بود نیز به اندازه مردم کردستان نمی شناختند.

سرتیپ دقیقی می گوید: حاج آقا حیدری یک روحانی مردمی و خدوم بود که تمام زندگی ایشان وقف خدمت در کردستان شد و همواره به دنبال این بود که حتی جان افراد مخالف انقلاب را بدون درگیری و از راه تسلیم شدن آنها نجات دهد تا در کنار خانواده شان با امنیت زندگی کنند.